电动采摘车[实用新型专利]

[12]实用新型专利说明书专利号 ZL

200420058719.2

[51]Int.CI7

A01D 46/20A01D 46/00

[45]授权公告日2005年12月28日[22]申请日2004.12.16[21]申请号200420058719.2

[73]专利权人北京京鹏环球温室工程技术有限公司

地址100096北京市德外西三旗建材城西路87号[72]设计人王纲 李秀刚 田真 张隽峰 曹凯军 吴

建红

[11]授权公告号CN 2747846Y

[74]专利代理机构北京北新智诚知识产权代理有限公

司

代理人朱丽华

权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页

[]实用新型名称

电动采摘车

[57]摘要

本实用新型公开了一种电动采摘车，其包括：带有电动行走机构的底盘车身，底盘车身的头端设有骨架主立杆；在底盘车身的上方装有升降平台，升降平台通过装在采摘车骨架主立杆上的导向机构可沿骨架主立杆上下运动。为方便横向调节位置以更方便采摘果实，它还配有带动底盘车身及上方的升降平台横向行走的结构装置及方便作业工人上下操作平台的扶梯。为安全，它还配有采摘车护栏，其焊接在升降平台的上框架上。其通过控制开关可以在较窄(60公分左右)的通道上实现自动行走、停止，对不同高度的果实进行采摘作业，满足温室种植业的特殊环境下作业。

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权 利 要 求 书

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1、一种电动采摘车，其特征在于包括：

带有电动行走机构的底盘车身，底盘车身的头端设有骨架主立杆； 在底盘车身的上方装有升降平台，升降平台通过装在采摘车骨架主立杆上的导向机构可沿骨架主立杆上下运动。

2、根据权利要求1所述的电动采摘车，其特征在于：它还配有带动底盘车身及上方的升降平台横向行走的结构装置。

3、根据权利要求1所述的电动采摘车，其特征在于：它还配有供上、下操作平台的扶梯。

4、根据权利要求1所述的电动采摘车，其特征在于：所述的升降平台由上、下框架及其间的两根交叉联接的支撑/调节杆组成，上、下框架的同一侧端开有间隔的销轴孔，两根交叉联接的支撑/调节杆同一侧端头分别固定于上、下框架上，另一侧端头通过活动销轴固定于上述的销轴孔内。

5、根据权利要求1所述的电动采摘车，其特征在于：它还配有采摘车护栏，其焊接在升降平台的上框架上。

6、根据权利要求1所述的电动采摘车，其特征在于：所述的带动底盘车身及上方的升降平台横向行走的结构装置包括一横向行走操纵杆，其下端固定于传动轴上，传动轴两端各安装一传动轴支座，一对横向行走轮通过轮支板固定于传动轴上，在横向行走的前轮和后轮之间安装撑板。

7、根据权利要求1所述的电动采摘车，其特征在于：横向行走机构中还设有横向行走操纵杆自锁装置，该横向行走操纵杆自锁装置包括一焊接在底盘车身上的止挡块，止挡块偏上位置正中开一通孔，孔的正上方开一键槽，限位销轴左端加工有螺纹，中间有一凸台，右端是常规的销杆，在销杆的适当位置安装一小挡销，限位销轴右端穿过止挡块，中间凸台刚好抵在止挡块的左侧，在止挡块的右侧套装一根的弹簧，弹簧外侧套保护套，右端与止挡块焊接成一体，在限位销轴的外端安装一用螺母锁死的手球。

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说 明 书

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电动采摘车

技术领域

本实用新型涉及一种电动采摘车。背景技术

随着温室种植业在我国迅速的发展，为了更有效的利用有限的空间，在温室内，工人的作业通道一般仅有60公分。目前，在采摘果实的工序中，人们还都采用原始的采摘方法：一手提着菜篮子，一手采摘果实；对于高处的果实，只好利用人字梯爬上采摘，操作相当困难。如此采摘方法既浪费人力物力，同时又增加了采摘工人的劳动强度。发明内容

本实用新型的目的是提供一种电动采摘车，其通过控制开关可以在较窄(60公分左右)的通道上实现自动行走、停止，同时还设计有升降平台，可对不同高度的果实进行采摘作业，满足温室种植业的特殊环境下作业。 为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：一种电动采摘车，其包括：

带有电动行走机构的底盘车身，底盘车身的头端设有骨架主立杆； 在底盘车身的上方装有升降平台，升降平台通过装在采摘车骨架主立杆上的导向机构可沿骨架主立杆上下运动。

为方便横向调节位置以更方便采摘果实，它还配有带动底盘车身及上方的升降平台横向行走的结构装置。

它还配有方便作业工人上、下操作平台的扶梯。

为安全，它还配有采摘车护栏，其焊接在升降平台的上框架上。 本实用新型的优点是：

1)可实现自动行走，在温室中快捷的完成采摘工作； 2)采摘平台高度自由调节，降低采摘工人的劳动强度；

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3)由于车体作业，可具有大载重量； 4)操作简单灵活。附图说明

图1为本实用新型电动采摘车结构示意图(主视图，带有局部剖视) 图2为带动升降平台横向行走的结构示意图(主视图) 图3为带动升降平台横向行走的结构示意图(左视图)

图4为横向行走机构中横向行走操纵杆自锁装置示意图(图2中A处局部放大图)具体实施方式

如图1所示，本实用新型电动采摘车包括：带有电动行走机构的底盘车身10，底盘车身的头端设有骨架主立杆19；底盘车身的上方装有升降平台。 所述的升降平台由上、下框架2、9及其间的两根交叉联接的支撑/调节杆3组成，上、下框架2、9的同一侧端开有间隔的销轴孔(本实施例中每排销轴孔各10个)，两根交叉联接的支撑/调节杆3同一侧端头分别固定于上、下框架上(本实施例中两根升降平台支撑杆3中间用销轴5连接起来，同一侧端头亦利用销轴5固定于上、下框架上)，另一侧端头通过活动销轴4固定于上述的销轴孔内，通过调节活动销轴4插入不同位置的销轴孔，便可实现升降平台高低的调节。所述的升降平台的上框架2内侧端安装一导向轮7，导向轮7套装在采摘车骨架主立杆19上；亦可在骨架主立杆上设滑轨，导向轮7置于滑轨内，使导向轮7可随着升降平台上下的运动而沿采摘车骨架主立杆19上下运动(此机构同时可以控制升降平台稳定性，防止其左右摆动)。

为了采摘工人能顺利上下操作平台，本采摘车安装了扶梯36。为安全，它还配有采摘车护栏1，其焊接在升降平台的上框架上。整个升降平台机构焊接在底盘车身上。

所述的底盘车身10下面装有电动行走装置，由从动轮11、主动轮12、大链轮13、链条14、小链轮15、电机16、储电瓶17、脚踏开关6、换向开关20等组成。电机16通过螺栓固定于底盘车身10上，电机输出轴上安装一小链轮15，小链轮15通过链条14与固定在采摘车主动轮12端面的大链轮13上构成

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联动机构。利用电缆线8将储电瓶17、脚踏开关6、电机16连接起来，构成控制行走电路，再通过电缆线18将电机16与换向开关20连接起来，构成控制行走方向电路(通过改变电机相序来改变电机转动方向，从而实现电机可前后行走的目的)。此部分工作原理：首先利用换向开关20选择行进方向，然后用脚踏动脚踏开关6，启动电机16，通过小链轮15、链条14、大链轮13带动采摘车主动轮转动，从而实现采摘车的自动行走。

为方便横向调节位置以更方便采摘果实，它还配有带动底盘车身及上方的升降平台横向行走的结构装置。参见图2、图3所示，横向行走操纵杆21下端固定于传动轴23上，传动轴23两端各安装了一个传动轴支座22，横向行走轮27通过轮支板24固定于传动轴23上，为了保证横向行走结构的稳定性，在横向行走的前轮和后轮之间安装了撑板26(参见图3)。横向行走机构中还设有横向行走操纵杆自锁装置，其参见图4，止挡块33焊接在底盘车身10上(距离横向行走操纵杆21要有3mm的间隙)，止挡块33偏上位置正中开一通孔，孔的正上方开一键槽。限位销轴35左端加工有螺纹，中间有一凸台，右端是常规的销杆，在销杆的合适位置安装一小挡销34，将限位销轴35右端穿过止挡块33，中间凸台刚好抵在止挡块33的左侧，在止挡块33的右侧套装一根适当长度的弹簧32，然后将保护套31套在弹簧外侧，右端与止挡块33焊接成一体。在限位销轴35的左端安装一个手球29，并用螺母30锁死。此部分工作原理：当扳动横向行走操纵杆21时，拉动限位销轴35左端的手球29，使得小挡销34沿着止挡块33的键槽滑到止挡块33的左侧，然后将其旋转任意角度，让小挡销34抵在止挡块33的左侧；当横向行走操纵杆21扳到合适位置，转动限位销轴35，使得小挡销34沿着止挡块33的键槽滑到止挡块33的右侧，限位销轴35便可以挡住横向行走操纵杆21，达到横向行走操纵杆自锁功能。

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说 明 书 附 图

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图1

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图2

图3

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图4

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