一种箱体定位装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212794687 U(45)授权公告日 2021.03.26

(21)申请号 2020215566.4(22)申请日 2020.07.31

(73)专利权人 上海旻实智能科技有限公司

地址 200092 上海市杨浦区国康路100号2

层(集中登记地)(72)发明人 徐立云　张剑　马纵横　权汉钊　(74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限

公司 31225

代理人 宣慧兰(51)Int.Cl.

B25B 11/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

()实用新型名称

一种箱体定位装置

(57)摘要

本实用新型涉及一种箱体定位装置，包括对称设置的第一模块和第二模块，第一模块和第二模块均包括支撑固定部、动力件和定位部，动力件分别与支撑固定部和定位部连接。与现有技术相比，定位精度高，定位稳定，结构简单。

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权　利　要　求　书

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1.一种箱体定位装置，其特征在于，包括对称设置的第一模块和第二模块，所述第一模块和第二模块均包括支撑固定部、动力件(15)和定位部，所述动力件(15)分别与支撑固定部和定位部连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱体定位装置，其特征在于，所述的支撑固定部包括动力件安装板(13)和对称设置的立柱(11)，所述动力件安装板(13)的两端分别连接对称设置的立柱(11)，所述动力件(15)穿过动力件安装板(13)与定位部连接。

3.根据权利要求2所述的一种箱体定位装置，其特征在于，所述定位部包括定位板(14)和位于动力件(15)两侧的限位轴(17)，所述动力件(15)穿过动力件安装板(13)与定位板(14)连接，所述限位轴(17)穿过动力件安装板(13)与定位板(14)连接。

4.根据权利要求3所述的一种箱体定位装置，其特征在于，所述的限位轴(17)通过直线轴承(16)穿过动力件安装板(13)。

5.根据权利要求3所述的一种箱体定位装置，其特征在于，第二模块的定位板(14)向两端延伸形成两端的翼板。

6.根据权利要求5所述的一种箱体定位装置，其特征在于，第二模块的定位部设有对称的夹持箱体(18)的夹持组件，所述夹持组件包括相互连接的固定体(25)和夹持件(24)，所述固定体(25)固定于动力件安装板(13)，所述固定体(25)与夹持件(24)转动连接，所述夹持件(24)固定连接翼板。

7.根据权利要求6所述的一种箱体定位装置，其特征在于，所述夹持件(24)设有摩擦条纹。

8.根据权利要求2所述的一种箱体定位装置，其特征在于，所述的立柱(11)通过直角连接件(12)与动力件安装板(13)连接。

9.根据权利要求8所述的一种箱体定位装置，其特征在于，所述的直角连接件(12)为角铁。

10.根据权利要求1所述的一种箱体定位装置，其特征在于，所述动力件(15)为气缸。

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说　明　书一种箱体定位装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及定位装置领域，尤其是涉及一种箱体定位装置。

背景技术

[0002]随着工厂的自动化、智能化发展，自动化产线需要对箱体进行定位，现有的箱体定位装置结构较为复杂，且定位精度和稳定性不高，对于一些特殊领域，如制冷剂充装领域，对制冷剂箱体的定位精度直接影响充装的合格品率。

实用新型内容

[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种箱体定位装置。

[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：[0005]一种箱体定位装置，包括对称设置的第一模块和第二模块，所述第一模块和第二模块均包括支撑固定部、动力件和定位部，所述动力件分别与支撑固定部和定位部连接。[0006]所述的支撑固定部包括动力件安装板和对称设置的立柱，所述动力件安装板的两端分别连接对称设置的立柱，所述动力件穿过动力件安装板与定位部连接。[0007]所述定位部包括定位板和位于动力件两侧的限位轴，所述动力件穿过动力件安装板与定位板连接，所述限位轴穿过动力件安装板与定位板连接。[0008]所述的限位轴通过直线轴承穿过动力件安装板。[0009]第二模块的定位板向两端延伸形成两端的翼板。

[0010]第二模块的定位部设有对称的夹持箱体的夹持组件，所述夹持组件包括相互连接的固定体和夹持件，所述固定体固定于动力件安装板，所述固定体与夹持件转动连接，所述夹持件固定连接翼板。

[0011]所述夹持件设有摩擦条纹。

[0012]所述的立柱通过直角连接件与动力件安装板连接。[0013]所述的直角连接件为角铁。[0014]所述动力件为气缸。[0015]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：[0016](1)包括对称设置的第一模块和第二模块，第一模块和第二模块均包括支撑固定部、动力件和定位部，通过对称设置的第一模块和第二模块同时进行夹持定位，定位精度高，定位稳定，结构简单。[0017](2)支撑固定部包括动力件安装板和对称设置的立柱，动力件安装板的两端分别连接对称设置的立柱，动力件穿过动力件安装板与定位部连接，对称的结构有利于平稳。[0018](3)限位轴增加定位板的稳定性与定位的精确性。[0019](4)立柱通过角铁与动力件安装板连接，可增强整个定位装置的稳定性。[0020](5)第二模块的定位板设有对称的夹持箱体的夹持组件，固定体与夹持件转动连

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接，在动力件推动第二模块的定位板运动时，夹持件转动从而夹持箱体，使定位更稳定和精确。

附图说明

[0021]图1为本实用新型的结构示意图；[0022]图2为本实用新型的工作示意图；[0023]附图标记：[0024]11为立柱；12为直角连接件；13为动力件安装板；14为定位板；15为动力件；16为直线轴承；17为限位轴；18为箱体；24为夹持件；25为固定体；26为连杆。具体实施方式

[0025]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。[0026]实施例

[0027]本实施例提供一种箱体定位装置，能够实现对箱体的准确稳定定位，其包括对称设置的第一模块和第二模块，第一模块和第二模块均包括支撑固定部、动力件15和定位部，动力件15分别与支撑固定部和定位部连接，第一模块与第二模块分布于需定位箱体18两侧，动力件15与产线总控制器连接。

[0028]支撑固定部包括动力件安装板13和对称设置的立柱11，动力件安装板13的两端分别连接对称设置的立柱11，动力件15穿过动力件安装板13与定位部连接，立柱11固定于地面，立柱11可通过角铁与动力件安装板13连接，角铁增加动力件安装板13的稳定性。[0029]定位部包括定位板14和位于动力件15两侧的限位轴17，限位轴17关于动力件15对称，动力件15穿过动力件安装板13与定位板14连接，限位轴17穿过动力件安装板13与定位板14连接，限位轴17通过直线轴承16穿过动力件安装板13。[0030]第二模块的定位板14向两端延伸形成两端的翼板，第二模块的定位部设有对称的

固定体25固定于夹持箱体18的夹持组件，夹持组件包括相互连接的固定体25和夹持件24，

动力件安装板13，固定体25与夹持件24转动连接，夹持件24固定连接翼板。[0031]工作方法：

[0032]定位装置夹紧时，定位板14会在动力件15的推动下伸出，起定位作用，同时带动限位轴17沿直线轴承16移动，实现两个方向的定位；第二模块的定位板14伸出时，会使夹持件24发生90度转动进行拉直，实现箱体18另外两个方向的定位，可以提高定位准确度和稳定性，有助于提高产线效率；夹持件24长度可调，以适应不同规格的箱体18。[0033]本实施例的动力件15可为电机、气缸或液压器件等，夹持件24于夹持箱体18的部位设有摩擦条纹。

[0034]本实施例的定位装置可适用于制冷剂纸箱的定位，解决现有制冷剂充装中需要人工将加注对准加注口的问题。[0035]实施例2

[0036]固定体25与连杆26通过轴承连接，轴承起润滑作用，夹持件24与连杆26转动连接，

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其余与实施例1相同。

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图1

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说　明　书　附　图

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图2

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