一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置[实用新型专利]

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专利名称：一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置专利类型：实用新型专利

发明人：刘畅,董景石,曹义,朱晓刚,徐智,吴越,杨志刚,赵宏伟申请号：CN201720292090.5申请日：20170323公开号：CN2062341U公开日：20171003

摘要：本实用新型涉及一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括致动器和跳跃调节组件。致动器包括：质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)，跳跃调节组件包括：金属板2(7)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、压电纤维2(6)。金属板两端分别连接质量块和跳跃调节组件，质量块在摆动的过程中产生惯性力，下方的跳跃调节组件起到支撑平衡作用。电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)伸长变形，质量块缓慢向右摆动；然后输入反向激励信号，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面间产生间隙，质量块获得向左的速度，装置向左跳动，完成一个运动周期后质量块右侧移动，装置恢复到初始状态。

申请人：吉林大学

地址：130012 吉林春市前进大街2699号

国籍：CN

代理机构：长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)

代理人：李荣武

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