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一种工业机器人装配与检测实训装置

来源：画鸵萌宠网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201720594360.8 （22）申请日 2017.05.25

（71）申请人苏州博达特机电科技有限公司

地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌毛许路88号3号房

（10）申请公布号 CN207068335U

（43）申请公布日 2018.03.02

（72）发明人浦恩帅;丁华晶

（74）专利代理机构北京恩赫律师事务所

代理人宋波

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种工业机器人装配与检测实训装置

（57）摘要

本实用新型所提供的一种工业机器人装配

与检测实训装置，设置了机台、机械爪、第一上料部、第二上料部、组装部和出料部，第一上料部位于机械臂的一侧，第一上料部具有第一架体，其内具有第一空腔，其一端设有第一推动部，第一架体上设有第一料仓，第二上料部与第一上料部在水平面内相垂直，第二上料部具有第二架体，其内具有第二空腔，其一端设有第二推动部，第二架体上设有第二料仓，组装部位于第

一上料部和第二上料部之间，组装部具有多个水平组装台，出料部相对于第一上料部位于机械臂的另一侧，出料部具有输送线，输送线的一侧设置有平行的第三推料部和第四推料部。本实用新型可以有效地减小对机台空间的占用，利用整体装置更为小型化。

法律状态

法律状态公告日2018-03-02

法律状态信息

授权

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授权

权利要求说明书

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说明书

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