气动控制实验报告

1、进一步熟悉气动系统的组成，掌握气动回路的设计方法；2、掌握气动控制的基本原理及方法；3、熟练PLC的编程。

三、实验仪器：

气缸CDM2L25-100-C73CL、移动台MY1C25G-100L-Z73L、回转台MSQB25A-A93L、夹紧台MHS3-25D-F9BL、定位锁紧缸CDLM2L25-100-Y-D-C73CL、加载缸CDM2L25-100-C73CL二位五通VQ1231-5-C6、三位五通VQ1531-5-C6换向阀、减压阀AR20-01BG、AW20-02BG-R、VEX1A33-01-BGN、压力比例阀ITV2050－032CL、节流阀AS1201F-M5-06S、AS2201F-01-06S、AS2211F-01-06S、日本光洋公司的SN32A型PLC

四、实验原理

1气动系统

气动系统实验台主要由负载缸CDM2L25-100-C73CL、移动台MY1C25G-100L-Z73L、回转台MSQB25A-A93L、夹紧台MHS3-25D-F9BL、定位锁紧缸CDLM2L25-100-Y-D-C73CL、加载缸CDM2L25-100-C73CL等几部分组成，方向控制阀采用了二位五通VQ1231-5-C6、三位五通VQ1531-5-C6换向

AW20-02BG-R、VEX1A33-01-BGN，阀，压力控制阀采用了减压阀AR20-01BG、

压力比例阀ITV2050－032CL，流量控制阀采用了节流阀AS1201F-M5-06S、AS2201F-01-06S、AS2211F-01-06S。气动系统的控制采用PLC控制。

图1 气动实验台的结构图1 气动实验台的结构图 气动实验台的结构图

1.平衡缸1.平衡缸 2.平衡缸 2.气爪 2.气爪 3.气爪 3.旋转缸 3.旋转缸 4.旋转缸 4.气动滑台 4.气动滑台5.溢流阀5.溢流阀 6.溢流阀 6.精密锁紧缸 6.精密锁紧缸 7.精密锁紧缸 7.电气比例阀 7.电气比例阀 8.电气比例阀 8.负载缸 9.负载缸 9.手动阀 9.手动阀 10.手动阀 10.过滤减压阀 10.过滤减压阀11．电磁阀11．电磁阀 12.．电磁阀 12.指示灯及按钮 12.指示灯及按钮 13.PLC指示灯及按钮 13.PLC控制器 控制器

气动实验台的回路图如下图2所示： 所示：

图2 气动实验台的回路图2 气动实验台的回路图 气动实验台的回路图

2控制系统 控制系统

实验台控制系统采用日本光洋公司的SN32A型PLC，它有PLC，它有16路输入、16路输入、16路输出，并带一个扩展槽。 输出，并带一个扩展槽。

图2 PLC结构 结构

1）在实验系统中PLC控制系统的定义号如下： 控制系统的定义号如下：

输入点定义号： 输入点定义号： 输出点定义号： 输出点定义号： 输出点定义号：

I00 启动按钮（绿色） 启动按钮（绿色）

I01 停止按钮（红色） 停止按钮（红色）

I02 波段开关第一档（移动台单动） 波段开关第一档（移动台单动） I03 波段开关第二档（旋转台单动） 波段开关第二档（旋转台单动） I04 波段开关第三档（夹紧台单动） 波段开关第三档（夹紧台单动） I05 波段开关第四档（不锁紧定位） 波段开关第四档（不锁紧定位） I06 波段开关第五档（精确定位） 波段开关第五档（精确定位） I07 波段开关第六档（负载测量） 波段开关第六档（负载测量） 无

波段开关第七档（自动） 波段开关第七档（自动） I10 移动台左位 移动台左位 I11 移动台右位 移动台右位 I12 旋转台左位 旋转台左位 I13 旋转台右位 旋转台右位 I14 夹紧台松开 夹紧台松开 I15 夹紧台夹紧 夹紧台夹紧 I16 负载缸左位 负载缸左位 I17 负载缸右位 负载缸右位

Q00 Q01 Q02 Q03 Q04 Q05 Q06 Q07 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17 

移动台右移 移动台右移 移动台左移 移动台左移 旋转台顺转 旋转台顺转 旋转台逆转 旋转台逆转 夹紧台夹开 夹紧台夹开 夹紧台松紧 夹紧台松紧 定位缸右移 定位缸右移 定位缸左移 定位缸左移 锁紧缸松开 锁紧缸松开 锁紧缸锁紧 锁紧缸锁紧 负载缸右移 负载缸右移 负载缸左移 负载缸左移

2）机械手的动作顺序表如下所示：

）机械手的动作顺序表如下所示：

移动台

1 移动台

旋转台

2 旋转台

夹紧台

3 夹紧台

定位缸

4 定位缸

锁紧缸

5 锁紧缸

负载缸

6 负载缸

左移 左移 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 

－ ＋

右移 右移 ＋

－

顺转 顺转

＋ －

逆转 逆转

－ ＋

松开 松开

－ ＋

夹紧 夹紧

＋ －

伸出 伸出

＋

－

缩回 缩回

－

＋

松开 松开

－

＋

锁紧 锁紧

＋

－

右移 右移

－ ＋

左移 左移

＋ －

3）控制系统接线图 ）控制系统接线图

a）控制系统输入端接线图如图 a）控制系统输入端接线图如图3所示： 所示：

图3  输入端接线图 输入端接线图 b）控制系统输出端接线图如图4所示： 所示：

图4 输出端接线图4 输出端接线图 输出端接线图

五、实验步骤及结果 五、实验步骤及结果

1、接通实验台电源，打开气源开关； 、接通实验台电源，打开气源开关； 2、在计算机上编制程序并下传给PLC；

3、将波段开关拨至第七档，按下启动按钮，观察系统是否按编程要求动作，如不符合要求，再重新修改程序，直到正确为止。 如不符合要求，再重新修改程序，直到正确为止。

4、系统动作顺序如下： 、系统动作顺序如下：

移动台右移→定位缸伸出→锁紧缸锁紧→回转台顺时针旋转→负载缸左移→夹紧台夹紧→夹紧台松开→负载缸右移→回转台逆时针旋转→锁紧缸松开→定位缸缩回→移动台再左移 位缸缩回→移动台再左移

按如上步骤完成实验，所编制PLC 梯形图PLC 梯形图 梯形图

六、实验体会

气动控制综合实验加深我对气动控制回路的理解，了解了一般气动控制回路的设计原理及过程，熟悉了常见气动元件的使用方法。能将课程所学知识应用到实际试验中，更加深了气动知识的理解。 实际试验中，更加深了气动知识的理解。

本实验的控制系统采用日本光洋公司的SN32A型PLC，因而实验中要用到PLC，因而实验中要用到PLC编程。在编程过程中学习了梯形图编制PLC程序的方法，更加深了我对PLC控制原理及过程的理解。通过实验的训练，我已经掌握基本的PLC程序的编制方法，这对以后的学习研究都有很大帮助。