一种用于智能汽车的特征图像边缘检测方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于智能汽车的特征图像边缘检测方法专利类型：发明专利

发明人：张炳力,程进,李傲伽,程啸宇,张成标,郑平平,卢晓涛申请号：CN201911049836.X申请日：20191030公开号：CN110838127A公开日：20200225

摘要：本发明公开一种用于智能汽车的特征图像边缘检测方法，所述边缘检测方法包括如下步骤：A、用车载工业相机获取待检测图像，转换为灰度图像，选取σ值为1.0进行高斯平滑滤波；B、对平滑处理后图像进行阈值为0.5的Canny边缘预提取；C、将Canny检测的边缘图像矩阵输入到二维数字滤波器中，通过二进小波变换检测二维小波变换的模极大点确定图像的边缘点；沿边界方向将该尺度下的模极大点连接起来形成边缘曲线，从而得到边缘检测图像；D、根据不同类型、不同环境的图片选取适当的E值，计算e，判断e≥E是否成立，若为是则输出边缘检测图像，若为否，则重复步骤C。该方法可以得到智能汽车易于识别判断的特征图像边缘轮廓线，检测边缘准确清晰。

申请人：合肥工业大学

地址：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

国籍：CN

代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：袁锦波

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